mein WireGuard
https://tailscale.com/ (3 User und 100 Geräte kostenfrei)
oder selbst gehostet und unlimitiert:
https://github.com/juanfont/headscale mit https://github.com/ifargle/headscale-webui als GUI (in einer Docker Compose).
Alternativ:
https://netbird.io/ Selbst gehostet: https://docs.netbird.io/selfhosted/selfhosted-quickstart
Alles deutlich angenehmer als WireGuard alleine.