Falls Du tailscale nutzen willst, solltest Du den entsprechenden UDP-Port in der nc-Firewall freigeben. Siehe https://tailscale.com/docs/reference/faq/firewall-ports
Zu bedenken ist, daß man sich mit tailscale eine Abhängigkeit zu deren Control-Servern einhandelt. Das gilt es also abzuwägen.
Verwendest du Tailscale für den Zugriff oder setzt du stattdessen auf direkten SSH-Zugang mit Key-Authentifizierung bzw. eine andere Absicherungsmethode?