Wenn Du Drupal nicht auch mit composer installiert hast, wird das mit den Abhängigkeiten auf stets unaufgelöst bleiben, soweit ich das verstanden habe. Ich verwende Drupal seit 6.0 aber für composer kann ich einfach nicht erwärmen. Gutes Konzept, für user viel zu kompliziert.
Aus dieser Sicht sehe ich zwei Lösungen: a) Drupal noch einmal mit composer installieren und die Abhängigkeiten dazu. (Composer sollte dafür aktuell sein). b) Manuelles Installieren der fehlenden Libraries unter /libraries, der fehlenden Module hingegen wie gehabt.