Wenn du aber sagst, dass man das nur in Jahren an Erfahrung lernen kann, dann ist entweder Linux schlicht unzugänglich und nicht massentauglich oder es braucht einen einfachen Dolmetscher zwischen Noobs wie mir und dem System - und das ist eben ein GUI.
Ich bezweifle an dieser Stelle, dass die Masse Netzwerke konfigurieren, VPNs einstellen und Firewalls einrichten muss. Das ist unter keinem OS einfach, wenn man die Grundlagen nicht versteht, egal ob mit oder ohne GUI. Das Problem an einer GUI ist, dass man damit oftmals nur einen Teil konfigurieren kann, weil viele (wichtige) Optionen gar nicht verfügbar sind.
Klar, Du könntest jetzt z.B. auch einfach ein OpenWrt auf den VPS installieren und alles über LuCI im Browser machen. Einfacher wird es dadurch aber nur bedingt, da sich völlig neue Schwierigkeiten und ein neues Einfallstor ergeben.
Dein Vorhaben ist für einen Neuling nicht unmöglich und theoretisch auch dauerhaft sicher umsetzbar. Das setzt aber voraus, dass Du Dich selbst intensiv mit der Materie beschäftigst. Dazu zählt auch das Lesen von Dokumentationen, Suchen und Verstehen von Informationen. Und damit meine ich nicht irgendwelche YouTube-Tutorials! Wir können Dir hier jedenfalls keinen Crashkurs in Linux geben, das sprengt den Rahmen von jedem Forum.
Was ein Glück kommst du nicht überheblich rüber...
Es mag für Betroffene manchmal unfreundlich klingen, aber H6G hat schon recht. Wenn Dir das Wissen zur Absicherung des Einstiegspunktes in Dein Netzwerk fehlt, dann lass es. Damit wirst Du nicht glücklich.
Oder beschäftige Dich intensiv damit. Vorgekaute Komplettlösungen sind jedenfalls nicht zielführend.
PS: FORWARD alleine wird Dir auch nicht viel bringen. Wie bereits in den Beiträgen zuvor geschrieben, brauchst Du ein NAT am VPS. Oder eine zusätzliche IPv4-Adresse, die Du komplett durch das VPN zum Zielserver routest. Letzteres ist aber nochmals komplizierter und teurer. Insofern ist ein NAT der richtige Ansatz.