Es kommt darauf an.
Möchtest du das Zertifikat selbst pinnen, z.B. für ein Zertifikat was über 1 Jahr ausgestellt ist,
oder möchtest du ein Wurzelzertifikat pinnen, z.B. weil du den Dienst auf Let's Encrypt beschränken möchtest, aber nicht alle 3 Monate den Record tauschen willst,
oder ist es dir egal, weil dein Public Key sowieso gleich bleibt?
So sieht das ganze für ein nicht LE Zertifikat bei mir aus:
_25._tcp.lambda.h6g-server.net. 300 IN TLSA 3 1 1 6D93625B38BCF062EB4359BB6C98D0B9FD41479742CF34471F36E3FC A5E5B9A9
Domain Issued, Public Key based, SHA256 Digest