Um noch kurz auf die ursprüngliche Frage zu antworten, falls du doch Wireguard auf dem VPS betreiben willst (das könnte spätestens dann interessant werden, wenn es ein zweites Heimnetz gibt, dass integriert werden soll, oder wenn du mehrere Roadwarrior Clients einbinden willst):
Du hast die Hinweise in der AVM Doku nicht beachtet. AVM nutzt kein Transfernetz und routet dann auf die Heimnetz Clients. D.h., die die Fritzbox hat keine 10.8.x.y Adresse, sondern die Wireguard-Konfiguration muss um die Heimnetz-Adresse der Fritzbox herumgestrickt werden. Siehe in dieser Anleitung den Hinweis mit dem blauen Dreieck in Kapitel 2:
Generell ist das die Anleitung, der du beim Einrichten deines Setups folgen solltest. Dann klappt’s auch mit dem Zugriff aufs Heimnetz.