Um IPv6 unter CENTOS 7 zum laufen zu bringen war bei mir ein zusätzlicher Eintrag in der Datei /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 notwendig.
Nach der Installation standen dort folgende Einträge (IPv6 Adresse geändert):
Besonders verwirrend: das Default Gateway ist eine nicht routebare IPv6 Adresse (fe80::1). Bei einem anderen Hoster (von dem ich gerade weg migriere), steht hier eine normale IPv6 Adresse.
Zudem konnte ich den Verbindungsaufbau von einem andern Server ausserhalb von netcup Netz auf meinen Server mit IPv6 beobachten (tcpdump). Es schein so, als ob das SYN Packet verworfen wird, weil der Server nicht wusste wohin die Antwort geschickt werden muss. Nach erfolgloser Sucher im Forum, bin ich zunächst davon ausgegangen, dass das Gateway falsch ist.
Die Lösung ist aber ganz einfach! Es fehlt nur eine Zeile im /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0:
IPV6ADDR=2a03:4000:2b:dead:beaf:1234:5678:1234/64
IPV6INIT=yes
IPV6_DEFAULTGW=fe80::1
IPV6_DEFAULTDEV=eth0
Nach dem Neustart (systemctl restart network) funktioniert der Zugriff auch über IPv6.
Die hier im Forum noch vorgeschlagene Lösung mit ndppd war bei mir nicht nötig.
Interessant in diesem Zusammenhang ist auch folgender Link:
https://www.geeklab.info/2013/05/ipv6-neighbour-proxy/
Bei mehreren IPv6 Adressen im gleichen Server ist ev. die dort beschriebene proxy_ndp erforderlich.